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三菱Q系列PLC

基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H模块或CC-link网络模块来配置网络系统。
● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。
● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。
● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指定。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。
● 由于具有自动CC-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。

多PLC系统的配置

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

用GX Developer访问多CPU

通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。

Q模式机种列表

产品		型号	概要
Q系列的CPU模块	基本模块	Q00JCPU 新	程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合
		Q00CPU 新	程序步：8k步
		Q01CPU 新	程序步：14k步
	高性能模块	Q02CPU	程序步：28k步
		Q02HCPU	程序步：28k步
		Q06HCPU	程序步：60k步
		Q12HCPU	程序步：124k步
		Q125HCPU	程序步：252k步
运动CPU模块		Q172CPU 新	用于8轴控制
运动CPU模块		Q173CPU 新	用于32轴控制
电池		Q6BAT	用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池
IC内存卡		Q2MEM-1MBS	SRAM卡：1Mbytes
		Q2MEM-2MBF	闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）
		Q2MEM-4MBF	闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）
		Q2MEM-8MBA	ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-16MBA	ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-32MBA	ATA卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池		Q2MEM-BAT	用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元	主基板	Q33B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽
		Q35B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽
		Q38B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽
		Q312B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽
	扩展基板	Q63B	用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
		Q65B	用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
		Q68B	用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
		Q612B	用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
		Q52B新	用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块）
		Q55B新	用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块）
	适配器	Q6DIN1	用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器
		Q6DIN2	用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器
		Q6DIN3	用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器
扩展电缆		QC05B 新	0.45m(1.48')
		QC06B	0.6m(1.96')
		QC12B	1.2m(3.93')
		QC30B	3m(9.84')
		QC50B	5m(16.4')
		QC100B	10m(32.8')
电源模块		Q61P-A1	100-120VAC输入/5VDC6A输出
		Q61P-A2	200-240VAC输入/5VDC6A输出
		Q62P	100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出
		Q63P	24VDC输入/5VDC6A输出
		Q64P	100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出
输入模块	AC	QX10	100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排
	AC	QX28	240VAC，8点，端子排
	DC(注1)	QX40	240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极
		QX40-S1	24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
		QX41	24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
		QX42	24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
	DC传感器（注1）	QX70	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排
		QX71	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2）
		QX72	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2）
	DC(注1)	QX80	240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
	DC(注1)	QX81	240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块	接触器	QY10	240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
	接触器	QY18A	240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排
	AC三端双向可控硅开关（triac）	QY22	240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝
	晶体管，（漏型）	QY40P	12/24VDC　0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
		QY41P	12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
		QY42P	12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
		QY50	12/24VDC　0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
	晶体管	QY68A　新	5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝
	TTL-CMOS(漏型)	QY70　　新	5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排
	TTL-CMOS(漏型)	QY71　　新	5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）
	晶体管（源）	QY80	12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排
	晶体管（源）	QY81P	12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）

产品		型号	概要
I/O组合模块	DC输入/晶体管输出	QH42P	24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
I/O组合模块	DC输入/晶体管输出	QX48Y57	24VDC共阳极输入，8点， 12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排
I/O模块连接器		A6CCON1	焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON2	无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON3	扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON1E	焊接32点连接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON2E	压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON3E	扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P）
中断模块（注6）		Q160	16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖		QG60	用于I/O糟的空盖
模拟模块（注5）		Q64AD	4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
		Q68ADV	8通道，模拟－数字转换：电压输入
		Q68ADI	8通道，模拟－数字转换：电压输入
		Q62DA	2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
		Q64DA	4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
		Q68DAV 新	8通道，模拟－数字转换：电压输出
		Q68DAI 新	8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块		Q64TD 新	4通道，热电偶输入
温度输入模块		Q64RD 新	4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）		Q64TCTT	热电偶输入－晶体管输出
		Q64TCTTBW	带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
		Q64TCRT	铂电阻温度计输入－晶体管输出
		Q64TCRTBW	带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出
高速计数器		QD62	2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出
		QD62D	2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出
		QD62E	2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）		QD75P1	1轴，集电极开路输出
		QD75P2	2轴，集电极开路输出
		QD75P4	4轴，集电极开路输出
		QD75D1	1轴，差分输出
		QD75D2	2轴，差分输出
		QD75D4	4轴，差分输出
		QD75M1 新	1轴SSCNET兼容
		QD75M2 新	2轴SSCNET兼容
		QD75M4 新	4轴SSCNET兼容
		QD70P4 新	4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
		QD70P8 新	8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块		QJ71E71	用于10base-5/10base-T
		QJ71E71-B2	用于10base-2
		QJ71E71-100	用于10base-T/10base-TX
MELSECHET/H模块		QJ71LP21-25	用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路
		QJ71LP21G新	用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路
		QJ72LP25-25	用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路
		QJ72LP25G新	用于远程I/O站的GI光缆，双环路
		QJ71BR11	75欧姆的同轴电缆，单总线
		QJ72BR15	用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线
		Q80BD-J71LP21-25	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格
		Q80BD-J71LP21G新	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
		Q80BD-J71BR11	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-link模块（注5）		QJ61BT11	用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）		QJ71C24 升级	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
串行通讯模块（注6）		QJ71C24-R2升级	RS232 2通道
调制解调器接口模块		QJ71CMO	内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块		QD51	RS232 2通道
		QD51-R24	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
		SW1IDV-AD51HP(注4)	QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）
		SW1NX-AD51HP(注4)	QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）
FL-网模块		QJ71FL71	用于10base-5/10base-T
FL-网模块		QJ71FL71-B2	用于10base-2
扩展基板模块		QA1S65B	用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
		QA1S68B	用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
		QA65B 新	用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块）

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