第1年
协作机器人-深圳泰科智能机器人
泰科智能机器人RJU14机器人关节模组
机器人关节模组厂家
泰科智能TB6机械手臂6轴工业协作机
深圳泰科智能IBL系列微型可编程直流
深圳泰科智能小型通用伺服驱动器，带EtherCAT总线，RS232总线 ,14-80V直流供电，连续电流最大15A，高精度，可编程，小体积，易安装，可插入，省空间。
主要特性：
| 伺服驱动器系列 | ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 | RS232、EtherCAT |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。 |
| 反馈 | 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 第 2 编码器输入或输出（全闭环控制） 松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下绝对值编码器 A 尼康与三洋绝对值编码器 A |
| 单一直流电源供电 | +14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流) |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
接线图：
驱动器安装尺寸：
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