【视觉龙】动力电池装配线体视觉解决方案

    随着全球“双碳”有力推进，以及国家政策的推动，我国动力锂电池的产业化进展很快，动力锂电池的技术也有了快速地提升。动力锂电池因具备高比容量、使用寿命长、自放电率低等优势而被广泛应用。动力电池的成本和质量是市场需求的关键推手，视觉龙提供的解决方案大大提高了品质和产能，能有效降低生产成本，提高产品竞争力。

（一）项目介绍

       锂电池的生产流程多，工艺相对复杂。从整个制作流程来看，大致可以分为极片制作、电池单元（电芯）制作和电池组装三个工段。本次主要针对第三个组装工段提供视觉线体解决方案。

      视觉龙结合客户实际情况，提供了一套性价比最优的柔性解决方案。一共检测动力电池盖板、防爆片、极柱、塑胶板、PET膜五处产品。

    项目采用“龙睿AIoT平台”2D和3D技术，以及多样化的光学方案，能够实现上下料、对位装配、正反和方向检测、尺寸检测、毛刺检测、破损检测、叠料检测、焊接质量检测和读码。

（二）检测效果

盖板的正反和方向检测

盖板尺寸检测

盖板表面平面度检测和焊缝检测

盖板表面平面度检测和焊缝检测

防爆片正反检测

防爆片叠料检测

采用飞拍方式，视觉引导机械手装配。

防爆阀焊接质量检测，检测防爆垫焊道过高、焊偏、焊渣、孔洞、断焊等不良。

密封圈正反检测

采用飞拍方式，获取密封圈在机械手上坐标与放料位坐标信息后，视觉引导机械手装配。

极柱正反检测

极柱上料和下料位视觉定位，引导机械手放置。

极柱焊接质量检测，检测焊道是否焊渣、气泡、孔洞等不良。

塑胶件的正反和方向检测。

   本方案采用的“龙睿AIoT”是一款低代码、功能可视化、模块化的视觉平台，视觉工具拖拽式，无技术背景也可上手操作。      它包含几千种算法，架构开放、支持多线程多任务并行处理。龙睿拥有2D视觉、3D视觉、彩色视觉、AI深度学习视觉、视觉溯源、边缘计算等技术，可以连接各类相机和传感器，实现智能制造、高端农业、智能物流、智慧城市和智慧医疗等多领域应用场景。