激光视觉焊缝跟踪系统

        中集自主激光视觉焊缝跟踪系统主要由视觉传感器和控制主机组成，视觉传感器用于焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯。该系统具有跟踪与寻位功能，系统检查周期短、响应速度快，因此既能满足高效定位又适合过程矫正。可配备专机设备、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等工业机器人，具有自动标定程序和嵌入式指令，操作便捷、简单。系统可自动检测各种焊缝形状，包括焊缝起始点、宽度等数据迅速提取；检测周期短响应迅速，能够满足2m/min以上内检测、跟踪速度要求；体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。

       中集智能不仅拥有该产品的核心技术自主知识产权，而且已经积累了多个工程应用案例的整体方案设计、控制程序编写和生产调试试验等项目规范文件。后续将在已有产品的基础上，进行应用开发和稍做变型设计，可以快速复制到能化罐箱（车）、工程机械、海工、特种车辆等行业领域。
      主要的技术参数指标如下：

(1)       检测精度：0.1mm；

(2)       焊缝检测宽度：0.5~60mm;

(3)   视场范围：±40mm；

(4)   检测周期：MAX 5ms ；

(5)   有效视距：120~200mm（工作参考高度） ；

(6)   跟踪速度：5mm/s~30mm/s ；

(7)  通讯接口：以太网&RS485；

(8)  支持焊缝类型：对接、搭接、T型焊缝、角焊 （能实现曲线、直线焊缝跟踪）；

(9)  适用材质：碳钢、不锈钢、铝合金；（可先解决碳钢）

（10）焊接类型：MIG、MAG、TIG、埋弧焊、等离子焊等

（11）抗弧光、抗飞溅、抗烟尘、抗点焊、抗电磁干扰