带视觉的焊接（专机）机器人

 该专机自动焊接生产线两侧各由若干台单机组成（根据用户生产节拍需要确定，一般单边3至7台），实现由两个工人通过总控台操作两侧的各多台焊接专机，完成集装箱下波纹板两侧的自动焊接工作。各专机焊接速度、焊接电流等参数可根据视觉器识别的焊缝大小智能调整，也可根据生产节拍在总控上快速统一设定。对于存在大焊缝、焊缝一致性不高、工件无定位的集装箱下波纹板焊接优势明显，对于集装箱下波纹焊接间隙少于2.5mm的部位，完全实现了自动焊接，焊接成型外观美观，质量优良。同时根据生产需要还可以在人机交互界面上方便的实现机台的调度和随动，实现快速换产、柔性化制造。

l 主要性能指标：焊接速度：16.7-26.7 mm/s；允许焊缝间隙：≤2.5mm；

焊缝大小识别：识别精度0.1mm；

l 专机可实现单机独立或多机联动作业；

l 实时识别焊缝三维坐标及焊缝大小值，过大可根据设置阀值自动跳枪，避免烧坏侧板；

l 人性化、可视化的人机交互界面降低了工人使用复杂智能设备的操作难题，相比较于此前所用的同类设备，本项目产品操作设置简单，上岗培训时间短。

l 除跟踪传感器及其核心算法软件，其余硬件部分为市场通用件，备件客户可自行采购，传感器质保2年。核心部件使用寿命长，良好的硬件配置保证质保期后维护成本低

l 设备提供物联网通讯接口，具有数据远程采集、传送、监控功能，目前焊接数据保存在本地硬盘，后续连接工厂MES后可提供远程诊疗、远程软件升级；以及设备日常监控、生产数据追溯、大数据统计。

l 中集自主知识产权，申请发明专利3项，实用新型1项，软著多项。