1. 简述 MGT-0610埋入式导航磁条与磁导航传感器配合使用,引导重载AGV小车在设计通道上运行。铺设简单方便,工程价格便宜。广泛用于大型自动化码头货物仓储和仓储货运站,室外物流中转中心等高流量和重载AGV车等场合。
2. 磁性能
最大磁能积,( B*H) max ( GsOe)1.5~1.8x 106剩磁Br Gs)v2810矫顽力 Hc (Oe)2400內禀矫顽力Hci (Oe)2850剩磁温度系数 (%/C)-0.02矫顽力温度系数 (%/C)0.1工作温度-20~+60℃比重3.65
注:打印批号的一面为N极
3 外形尺寸MGT-0610 嵌(埋)入地面式导航磁条仅磁体 (6mm 宽 × 10mm 厚 × 1m 长) MGT-0610 适用于重型AGV穿过轨道的路线。轨道的转弯处,也可选用磁钉式引导。
4. 安装(1)沿路线挖沟 固定AGV路线,使用相关设备在地面开沟,在开挖过程中,应确保沟深和沟宽(二个切割片厚度)。(2)将MGT-0610置入沟渠,N极朝上。
3) 使用硅树脂对MGT-0610的表面进行保护。
MGT-0610磁通密度和特征
5.铺设导航磁条路径 导航磁条和地址码安装导航磁条和地址码进行运行控制
典型路径模式:单环路优势:• 多重 AGV’s• 高密度递送双环路优势:• 少量 AGV车• 减少长距离成本多环路优势:每个AGV车可由多工作站调用AGV车需呼叫系统或交通管控适用有限的空间,来来回回不相互影响
6. 注意事项 l 导航磁条可与铁质材料地板连在一起,但不可埋入铁质地板,因为这会减少导航带的磁通量。l 导航磁条靠近磁体,可能扰乱磁场分布。强磁(约1KGs或更多)接近导航磁条可能改变导航磁条的磁场分布。l 正常行驶路线,相互距离应超过500毫米l 铁粉粘在导航磁条上可能引起磁通密度的降低。应定期清除导航磁条上的粘附铁粉。l 导航磁条的任一端的连接缝隙应小于2mm。
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