以减少擦除次数为策略，将长整型的累计里程基数按每公里1个字节保存起来，即每公里100个字节，每公里累计里程基数按每公里1个字节保存起来，
偏移地址加2，然后写到0x0000，直到满扇区域为止。依据偏移地址判断扇区是否写满，扇区1个包含256个字节，扇区写满后，下一次累计里程增加1公里要写，
首先擦除扇区，使所有比特都为1，然后向扇区的头4字节写入最新的累计里程数，作为累计里程的基数，重新开始上述循环，读取时根据累计里程基数和偏移地址进行计算。
输出累积里程。按照这个策略，累计里程每多123公里擦除扇区一次，DFLASH可以保证擦除10万次，也就是说，累计里程至少可以达到1230万公里，远超100万公里的要求。
}
EEPROM{//相关问题。
为什么要在EEPROM写入中读取校验失败后判断是否写入了3次------是这样的话设置了写入错误标志。
|-----因为要保存3个里程的累积里程数据。
EEPROM第一次被使用，其中的数据应该是0XFF。EEPROM应该擦写超过1000000次。
}
马达模组
电动机的起动与停止都需要进行加速与减速，以避免电动机的失步。这个过程可以通过分段判断或查表来控制每一步的运行时间，从而控制电机的运行速度。
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