不得不知肺介入机器人将是一个新的风口？

 

　　纵观近几年全球机器人行业的巨头们对机器人的布局，骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人等硬性机器人在全球已进入白热化商业化阶段，其中包括美敦力、捷迈、直觉外科、史塞克等硬性手术机器人，而柔性手术机器人也正在蓬勃发展。

 

　　弹性机器人与刚性机器人最大的不同之处在于，柔性机器人能随周围环境发生变形，更适合非结构化场景。

 

　　柔韧外科机器人将成为外科机器人生产线上的一个重要板块，从现有的产品尝试来看，柔韧外科机器人治疗疾病已覆盖肺、胃肠、颅内等重要领域。

 

　　目前最受关注的柔性手术机器人赛道是肺内介入性手术机器人，这一领域的巨头们频频看好，并购事件和金额都远远超过了其他赛道。第一级市场中，最大的公司也将于2020完成融资。

 

　　事实上，现代医学在对包括胃、肝、结肠在内的许多人体器官进行治疗时，都朝着内镜技术的快速发展而努力。就以消化道为例，消化内镜经过一百多年的发展，已由单纯的诊断工具发展成为一种重要的微创治疗方法。

 

　　但对于肺来说，目前使用内窥镜进行深入检查还是很困难的。因为肺内有许多分支，所以很难把握每条气管的走向，而每条支气管在肺内也会逐渐缩小。精确进入肺部活检及介入扩大治疗一直是困扰临床的难题。

 

　　与此同时，肺部疾病领域又有大量未被满足的需求，肺的早期诊断对肺癌的治疗至关重要。而肺癌，作为致死率最高的癌症，被称为“沉默的杀手”，其发病率和致死率一直在上升。

 

　　中国的报告统计数据显示，2015年中国新增确诊肺癌病例约为78.7万（由于国家肿瘤登记中心的数据通常会滞后几年，而最新报告公布的数据是2015年登记的）。

 

　　对于肺癌的早期诊断，CT影像可显示出肺内结节，但只有活体组织检查才能确定病变是否为癌症。组织切片检查肺癌的方法有支气管镜和经皮穿刺。

 

　　但是，即便两种方法都能通过活检确诊，对周围型病变的精确活检仍是一大难题。

 

　　支气管镜检查，位于肺门部的中央型病灶，支气管镜活检率高；但对周围型病变，支气管镜很难到达病变部位，导致获得病理诊断的机率较低。

 

　　但经皮穿刺活检术则是通过CT或X射线检查确定肺部病变的位置，经胸口皮下皮下穿刺获得肺部病变的活检术，这是目前常见的诊断肺部周围型实质病变的方法。但是，经皮穿刺活组织检查不适合小结节。与此同时，经皮穿刺活组织检查没有发现癌细胞，不能完全排除肺癌，存在假阴性风险。也容易发生气胸及其他并发症。

 

　　克服了目前活检方法的局限性，使医生能够实时掌握肺部气道分支的走向，实现了全肺切片活检。在诊断时，这就成为肺介入机器人的意义所在。

 

　　但是肺介入机器人的意义远不止于此，未来机器人将成为一个肺介入平台，搭载多种治疗工具，为肺微创介入打开大门。

 

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