简单说来,机器像人类一样工作。我们通过各个感觉器官感知我们的周围世界,机器则通过不同的传感器、设备和位移测量系统探测其周围环境。机器持续接收信号,将其通过网络发送至控制系统。控制系统将这些信号分析成输入信号,将其作为输出信号发送至执行器,例如发送至阀门、驱动装置或SmartLight,从而会触发一个动作,使机器运动。
在您将某个物体拿到手中时,您的视觉会检查手的运动,而您的触觉会检查为此所需的力,必要时,肌肉会提高压力。
相对于机器层面上讲,例如机械手的一个光电式距离传感器和一个压力传感器检查真空抓手和机械臂的运动。光电式传感器持续测定它们的位置,而压力传感器通过监控真空吸盘的压力确保可靠抓握,控制系统处理这些传感器信号,将它们转发给执行器,执行器在必要时进行校正。
我们的身体功能所对应的机械设备
■ 视觉/味觉/嗅觉/触觉 – 视觉/压力/光电式/电感式/电容式传感器、位置/行程测量系统
■ 听觉 – RFID读头、超声波传感器
■ 神经 – 网络、导线、插接器
■ 大脑 – 控制系统、可编程序控制系统 (PLC)
■ 语言 – RFID读头、蜂鸣器、SmartLight