Honeywell是全球第一套DCS的发明者。在1974年Honeywell发布了TDC2000，这是Honeywell的第一代DCS，也是全球的首套DCS。用现在的眼光来看TDC2000，简陋的不能再简陋了，但是在当时，是破天荒的创举，从此过程控制告别了模拟仪表盘监控，步入DCS时代。DCS的“集中监视，分散控制”的理念就是TDC2000首先实现的。同时TDC2000 还实现了冗余的概念。比最早实现冗余的PLC系统早了大约十四五年。
1.2
1988年，Honeywell发布了TDC3000。TDC3000也是一个标志性的系统。TDC3000向下兼容 TDC2000。老的TDC2000 可以升级进TDC3000，也可以集成进TDC3000。同时，在TDC3000系统上，Honeywell使用的是 PM 系列IO。（PM 系列IO从此开始了20年左右的辉煌历程，其生命周期比TDC3000 还长。）TDC3000 除了TDC2000的集中监视外，还实现了集中管理；同时可实现分层控制网络，可实现规模控制。TDC3000 的年代还提出了APC（先进控制）的理念。虽然至今APC仍然是忽悠的成分居多，但是无可否认的是，Honeywell是在APC方面起步很早的厂商。
1.3
1996年，Honeywell发布了TPS系统。我印象中，TPS 和TDC3000 的DCS硬件差异不大，主要是主控制器（CPU）进行了升级，体积更小了，功能更强了，速度更快了。DCS的IO 还是PM 系列IO。DCS的架构也没有发生变化。那么TPS（Total PlantSolution）和TDC3000的差异表现在哪里呢？主要是从TPS开始，可以使用PC平台的计算机来进行监控了。Windows NT/2000的应用，使得DCS更加开放。更容易实现管控一体化。TPS年代，Honeywell主要就是实现了自家DCS走向开放和实现管控一体化。
1.4
2003年，Honeywell 发布了E-PKS系统。从此Honeywell的系统走入了追求功能强大的道路。E-PKS 引领了DCS进入了学术界所谓的 “第四代”时代。Honeywell E-PKS 和ABB的800xA，并列为第四代DCS的代表作品。不知道个人的看法还是别的什么问题。我对所谓的第四代追逐功能大而全很不以为然。实际上Honeywell 此前的稳定性口碑很好，坏口碑几乎全部出现在PKS年代；一边不停的添加新功能，一边还要保证稳定性，这实际上一个巨大的挑战。就像ABB，在800xA 之前年代的ABB DCS，稳定性口碑很好。
自从进入800xA年代后，坏口碑越来越厉害。做砸的项目越来越多。目前，横河和Emerson的DCS系统，相比Honeywell和ABB，显得不是那么时尚，不是那么的“很第四代化”。但是其稳定性却有口皆碑。所以，这话没法说了。
Honeywell PKS系统发展的详细线路前身PlantScape （C200） --> PKS R1XX（C200）--> PKS R2XX（C200）--> PKS R3XX（C200 & C300）--> PKS R4XX（C200E & C300）。预计C400 将会在 PKS R5XX 的版本被发布，但是这个未获得Honeywell官方的确认。PlantScape C200系统的IO主要都是使用AB的1756 和1794系列IO。 HW分别叫A系列Rack IO和 A系列Rail IO。从PKS C200的R110版本开始，HW尝试，用AB代工的C200控制器挂自己经典的PM系列的IO。没问题。PKS C200的 R210 之后的版本开始，虽然C200的控制器依然可以挂接AB的IO，但是主流已经换成了 HW 自己的PM IO了。从这个时候开始，PKS C200 基本上不太用AB的IO，主流是用HW自己的PM IO。 C200只是主控制器部分由AB代工了。 Honeywell PKS的前身PlantScape的历史在TPS的年代，HW定位TPS主攻大系统，需要一款比PLC系统贵不了多少，但是明显要比TPS便宜的系统去攻中小系统。所以PlantScape应运而生。现在大家都认为西门子是第一个力推 PLC-based架构的DCS系统的厂商。而实际上，第一个力推PLC-based架构的DCS的厂商应该是Honeywell。Honeywell需要在PLC和DCS的中间开辟一个新战场，就像今天所谓的中端市场一样。HW选择了 Rockwell-AB 合作。PlantScape的所有硬件均由AB制造。其硬件和AB的ControlLogix5000系列并无本质区别。只是CPU选用的是当时AB最高端的一个型号。不像AB区分1M/2M/4M/8M。 PlantScape只有一款CPU，C200，8M内存。PlantScape CPU的固件是和AB的略有区别的。PlantScape 的软件部分主要是由HW研发，AB配合。硬件是AB研发和制造，HW配合。 HW和AB将PlantScape共同推向市场；HW管这套系统叫PlantScape；而AB则是叫ProcessLogix（1757）。在R400版本之前的PlantScape系统上，HW 和AB的软件几乎没差别！用PlantScape做的项目备份稍微改改就可以用AB的ProcessLogix软件打开。从R400的版本之后，HW和AB的合作研发终止。AB只是成为HW PlantScapeC200系统的一个代工厂。也就是从R400版本开始，ProcessLogix 系统和PlantScape系统有那么点“不太兼容了”。但是毕竟内核都是一样的。也没什么大的差别。PlantScape 和 ProcessLogix 大约都终止于 R5XX的版本。到R520时，PlantScape产品生命周期就终止了。实际上AB的ProcessLogix的生命终止的更早。
ProcessLogix系统，AB就没有卖出去过几套。从PlantScape R400的年代，HW开始转向新一代的PKS了。新一代的PKS 最初也是基于AB给代工的C200硬件平台研发的。所以，我估计这也是HW 和AB 研发终止合作的根本原因。以前TPS打大项目，PlantScape打中小项目，HW 和AB合作研发，可以让AB沾点光，跟HW学学如何玩高端系统；现在，这系统升级下想成为下一代的主流系统，大中小项目都要用。可不能让AB趁势跟着崛起了。所以我猜，这才是研发合作终止的根本原因。
2
关于 Honeywell的IO
2.1
在Honeywell的历史上最辉煌的IO产品就是 PM 系列IO。
可以使用PM 系列IO的系统：TDC3000 （发布PM系列IO）--> TPS（PM系列IO的生命辉煌期）--> PKS C200（PM系列IO生命周期的晚期）--> PKS C300（PM系列IO生命周期的夕阳期）C300 只在 C系列IO初期不够稳定时少量的使用过。
2.2
可以使用 A系列Rack IO（AB 1756系列IO）和 Rail IO（AB 1794 系列IO）的系统：PlantScape C200 --> PKS C200。
PlantScape整个生命周期都是在使用C200控制器硬件，而PKS只在初期版本使用C200控制器硬件，后期转为 C300控制器硬件。C300及后续控制器硬件原则上不可以使用 A系列IO！ C300 主要使用C300自己的C系列IO，但是C300也可以使用经典的PM系列IO。
03
E-PKS出于市场细分
需要衍生的产品线
3.1 关于LS。
在PKS 进入C300时代之后，Honeywell还有大量的C200的用户，这包括早期的PlantScape C200用户和前期的PKS C200用户。甚至未来的新项目还有一些很钟爱 C200 系列的小项目用户。这些用户怎么办？大项目的C200 老用户，Honeywell推荐大家升级到 PKS R4XX的新版本。最新版本的软件依然向下兼容，支持老版本的硬件C200。小项目的C200老用户，或者未来的小项目的想用C200的新用户。Honeywell推荐大家采用 LS C200系统。LS系统，目前只可以使用C200 硬件，不可以使用C300 硬件。即便是将来，也不打算让LS系统支持C300，只会让他支持C200！目前C200稍微升级了一下，主要仅仅是CPU升级到C200E了。内存从过去的8M升级到现在的16M，主频从过去的100Mhz升级到现在的200Mhz。其实想想也对，C200 CPU大约有十几年没升级了，AB的ControlLogix CPU都升级3次，HW的还没动过。估计AB光是给HW 维持这么小的代工量都很烦。“大哥，我都从1756的L1 升级到L55，再升级到L6X，目前主流的是L7X，估计未来10年可能大部分都是L7X，你也别老是让我给你供我L1年代的东西了，我库存专门为了你备这些停产多年的芯片挺累的，干脆我拿目前主流的L74给OEM为你的C200E 妥了，别折腾我了”。
OK，Honeywell 的C200升级到C200E了。
3.2 关于HS。
在PlantScape R400的年代，Honeywell 除了PlantScape C200的 DCS硬件外，还有主打小系统的HC900，还有S9000，还有单回路控制器UDC等。这些硬件要连接上位监控怎么办？万一要是Honeywell大包一个项目，但是下面一个PlantScape C200的硬件都没有，只有AB啊，施耐德，BB的RTU，甚至ESD这些东西的时候怎么办？Honeywell 这么大牌的公司难道去用Intouch，iFix，Citect，甚至WinCC这些Scada软件么？这样怎么行啊！得有自己的Scada软件系统！于是，PlantScape Vista软件应运而生。PlantScape Vista 不是PlantScape的升级版，是PlantScape的简化版。就是去掉了能组态 Honeywell C200 DCS硬件的功能。仅仅只是做监控软件。下面可以挂Honeywell的ESD，UDC, HC900等，也可以挂第三方的PLC，ESD，DCS，RTU，仪表等。在Honeywell的DCS进入 PKS时代后，Honeywell的 Scada 软件产品线有段时间是断层的。很长时间内一直都没有替代PlantScape Vista的产品。很多时候都是拿PKS 一边连接自己的PKS硬件，一边充当SCADA软件连接第三方的PLC，RTU等。就这样又扛了好多年。当Honeywell自己的PLC产品，MasterLogic发布的时候。Honeywell忍不住了，我有了DCS，现在也有了PLC。我现在要区分DCS 和 PLC的产品线，我不能总拿我的DCS软件去做PLC硬件的上位监控软件吧？这个时候 PlantScape Vista 的接班人出现了。 ----HS 软件。
HS 大约是从PKS R301年代开始酝酿，从PKS R310年代开始才发布的。将PKS R310的DCS 编程组态功能剥离掉，只剩下PKS 的监控软件功能。HS真正开始大面积推，还是从HS R400版本开始的。以后HS的版本也会随着PKS的主版本升级而升级。例如PKS 升级到R410，过段时间后，HS也会升级到HS R410。HS可连接Honeywell的MasterLogic 系列PLC，Modbus设备（如Honeywell的HC900，施耐德的PLC等），可连接Honeywell的ESD（老的FSC和新的SM），也可以通过OPC连接其他的OPC Server。但是要连接AB的PLC，GE的PLC，西门子的PLC等设备，其驱动接口是单独收费的。
3.3 关于PlantCruise
在PKS R400的时候，Honeywell针对中端DCS市场，又发布了PlantCruise系统。那么跟PKS的差别表现在哪里呢？
PKS 目前可以用C200硬件平台，也可以用C300硬件平台；而LS C200 只能用C200 硬件平台；而PlantCruise只能用“S8--C300硬件平台”。这个S8系列的C300跟PKS的C300还点不太一样。S8系列的C300硬件本质跟PKS C300没什么差别。但是出于市场细分的需要。S8系列是中国制造的。并且，PlantCruise软件只能组态S8系列的硬件，不可以组态PKS的C300硬件。
最后，我们再来整体理一理Honeywell的产品线。
4.1 Honeywell DCS的发展路线是
TDC2000 --> TDC3000 --> TPS --> PKSC200 --> PKS C300。
未来有没有 PKS C400，还不好说。
但是目前看PlantCruise 这么猛的推中国版的C300，我推测未来应该可能还会有C400。
在Honeywell系统发展的过程中，还有很多的非主流系统曾经存在过。例如S9000，HC900等。
目前S9000 早已经停产，但HC900还在垂死挣扎。
4.2 Honeywell Scada软件的发展路线是：
PlantScape Vista-->HS
4.3 Honeywell ESD的发展路线是：
FSC --> SM
4.4 Honeywell目前的产品线布局：
4.4.1 主流和高端 DCS系统， PKS C300。软件版本目前为 R430，R430版本也是刚刚发布不久。前段时间还是R410呢。
4.4.2 主攻中端的DCS系统， PlantCruise C300
4.4.3 主攻低端的 DCS系统， LS C200
4.4.4 主攻低端和OEM设备商且准备逐步淘汰的DCS系统， HC900
注： HC900 更像是一个PLC系统。没有跟自己完全一体化的监控软件。上位监控软件过去主要是用PlantScape Vista，目前主要是用 HS。
4.4.5 主攻 PLC市场的 MasterLogic 硬件，MasterLogic 的上位监控软件主要是用 HS。
4.4.6 主攻ESD 市场的 SM系统
4.4.7 主攻Scada 软件市场的 HS软件
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