工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。
工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化增强企业和国家的竞争力等诸多方面有着举足轻重的地位。
而机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一；是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系的个重要组成部分；是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的高度重视。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件；电气方面由交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该裝置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。
■ 工业机器人与传统喷雾机对比优势
1.机器人喷雾与人工喷雾脱模剂用量一致，比传统喷雾机节省1半以上的脱模剂用量。
2.喷雾位置准确：能提高产品质量，铜管喷雾，由于气压原因，铜管用几个小时后就会变位，又需要人工停机调整，而机器人固定喷雾，精确度高。
3.存储程序多：机器人可对不同的模具可以存储99种以上喷雾程序，写好程序后，再用时，调出来用就行。
4.寿命高：一般传统的喷雾机用4年后，问题很多，滑轨及导轨磨损，而机器人在正确操作下，寿命长达8年以上。
5.机器人柔性高 ：传统喷雾机一般只能做喷雾，而机器人在更换夹具后，还可以用作取件或其他用途。
6.程序更改简单： 机器人有手持式编程器，方便操作。
7.故障率低： 传统喷雾机平均一般1个月会维修好几次，而机器人在正确的操作下，几乎都不会出故障(下图是我司客户现场，汽车配件)。
■ 机器人与传统取件机对比优势：
1. 机器人柔性高：传统取件机只能取件，机器人可以扩展产品冷却，产品去渣包，产品切边，模具镶件，产品打标，上钻床，铣床等功能。
2. 效率高： 比传统取件机速度快0.5秒到1秒
3. 动作灵活：对于一些复杂模具，（比如抽芯缸），传统取件机一般有干涉，机器人则不会。
4. 调节方便：传统取件机在换模之后，需通过手柄或扳手来调节取件位置，机器人可以在示教器中修改即可，更加人性化。
5. 寿命高：一般传统的取件机用3年后，问题很多，滑轨磨损，而机器人在正确操作下，寿命长达8年以上，对应1250T以上压铸机取件，目前传统机械手维修概率高，寿命短，甚至一般没有匹配的机械手可选，机器人负载从6KG到500KG都有。
7. 维修概率底 机器人在正确的操作下，2到3年内几乎都不会出故障，传统取件机一般1年内要维修好几次。
来源：高工机器人
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