2、介绍了工业机器人的典型工作站。
3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。
内容工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容,并简要介绍了工业机器人典型工作站。
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作,所以我们只能将共同因素抽象出来,得出一些一般的设计原则。
(1)设计前必须充分分析作业对象,拟定最合理的作业工艺;
(2)必须满足作业的功能要求和环境条件;
(3)必须满足生产节拍要求;
(4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准;
(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;
(6)便于维护修理;
(7)操作系统便于联网控制;
(8)工作站便于组线;
(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;
(10)经济实惠,快速投产。
这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要,简单地说就是千方百计地满足用户的要求。