FZI凭借ifm的O3R赢得ESA太空挑战赛

2023年4月25日讯——在欧洲航天局（ESA）组织的一场竞赛中，来自工业公司和研究机构的机器人原型展开激烈角逐。它们需要在与月球类似的地形中收集和评估资源并同时测量和绘制地图。其中，来自FZI信息技术研究中心的获胜团队一直在其三个机器人中使用ifm的O3R平台。

Husky机器人在采集土壤样本。（图片来源：FZI）

用于月球的自主机器人

探索在月球生活的可能是此次欧洲航天局（ESA）与欧洲空间资源创新中心（ESRIC）共同举办的太空资源挑战赛的重点。在该挑战赛中，工业公司和研究机构将开发创新的技术来探索月球上的资源。在2500平方米具有类似月球地形的大厅中，各种机器人原型展开激烈角逐。其中一支闯入挑战赛决赛的国际团队来自FZI信息技术研究中心。最终，ARISE联盟战胜了其他三个决赛对手。除了FZI信息技术研究中心外，该联盟还包括来自苏黎世联邦理工学院以及苏黎世、巴塞尔和伯尔尼大学的合作伙伴。

FZI在移动机器人领域（包括3D导航和环境解析）拥有多年丰富经验。而ifm的O3R系统是移动机器人进行自我定向的关键组件之一。该硬件平台的核心组件是最多可以连接6个3D摄像头和众多其他传感器的边缘设备，其硬件基础是配备NVIDIA视频处理单元的强大的Linux系统。机器人的PC通过Ethercat进行连接。利用ROS 2驱动程序，该系统可以轻松集成至移动人应用。

ifm提供了相应的摄像头，它们配备了具有不同孔径角和分辨率的3D传感器或3D和2D传感器组合。基于该信息，移动机器人可以在未知环境中进行自我定向，并完成收集岩石样本等任务。