在这些机器人应用上，力传感器完爆视觉系统

多年来，工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而，跟视觉系统相比，力感测就没那么受欢迎了，尽管它跟视觉一样有用，甚至有时候用处…