不得不知什么是电执行器？其原理是什么？

 

　　电控执行机构有直行程，角行程和多转形式。角移器电动执行器用电动机作为动力元件，把输入的直流电流信号转换成相应的角移量（0度/90度），这种执行器适用于操纵蝶阀、挡板等旋转式控制阀。直接行程执行器接收输入直流电流信号，带动电机转动，再经减速器减速，转换成直线位移输出，可操纵各种控制阀，如单座、双座、三通等，以及其他直接控制机构。多转式电动执行器主要用于启闭闸阀、截止阀等多转式阀门，因其电机功率较大，最大可达数十千瓦，一般多用于现场操作和遥控。所有三种类型的驱动器都是由两相交流电动机驱动的位置伺服机构，其电气原理完全相同，只不过减速机构不同。

 

　　角动式电动执行器的主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号为4一20mA（DC），输入电阻为250欧姆；输出力矩：40,100,250,600,1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。

 

　　电执行机构主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可串联操作，伺服放大器接收控制器发出的控制信号，并与电执行机构输出的位移反馈信号进行比较，若有偏差，经功率放大，驱动两相伺服电机转动。减速机再次减速，带动输出轴改变角度。差值为正时，伺服电动机正转，输出轴转角增大；差值为负时，伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出一个接点信号，使电机停止转动，此时输出轴稳定在与输入信号对应的角度位置。该结构能使输入电流与输出位移之间有良好的线性关系。

 

　　该电动执行器既能与控制器配合实现自动控制，又能通过操作者实现控制系统自动控制和手动控制之间的切换。在将操作者的切换开关置于手动操作位置时，由正、反向按钮直接控制电机电源，实现执行机构输出轴的正、反向、遥控手动操作。

 

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