易福门电子O3M系列3D摄像头

巴尔德内水电站由RWE Innogy运营，并在2016/2017年耗资50万欧元进行了现代化改造。为了降低人力成本，发电站的许多地方都在此次现代化改造中实现了自动化，从而可以减少人员长期驻守现场的需求。其中一项自动化措施包括轨道挖掘机，旨在确保发电站入口的拦污栅（screen）不会堵塞。

拦污栅可防止大的树枝和树干以及悬浮垃圾靠近涡轮机。否则，涡轮机可能会被堵塞甚至损坏。凭借特殊的夹爪，轨道挖掘机可以拾取悬浮的垃圾和木材等，并将其装载到相应的容器中

过去，RWE员工需要坐在轨道车内，定期手动完成该工作。如今，借助O3M 3D摄像头，挖掘机可以完全自动化运行：驾驶员由驾驶室左右侧安装的摄像头替代。

在监测夹持过程时，O3M尤其注意夹爪左右侧物体是否过于凸出。例如，若大树枝夹持不当，在一侧凸出，则夹爪必须松开。然后挖掘机向一侧移动，并重新夹持，直至其在夹爪中的位置正确。若无O3M监测该过程，树枝可能会堵塞发电设备。这使得工作人员必须赶赴现场将问题修复，否则发电设备无法运行。

垃圾容器中也安装了O3M，用于监测溢出问题。

摄像头可检测容器是否已满并需要清空，或者是否有大树枝从容器边缘凸出（挖掘机卸载时可能出现该问题）。若存在问题，将发送消息至控制室，由相关人员将容器迅速清空。