新型冠状病毒感染的肺炎疫情发生后，各个地区疫情防控工作仍面临一系列突出难点问题，例如医护检验人员不足，医疗资源供给不均衡，传统人体测温效率低，人流管控排查难。为了响应公共安全和应急一线工作，各大科研机构、科技公司联合起来，以人工智能为武器，对肺炎病毒发起了一场合围之战。能进行体温检测，同时能辨识是否配带口罩的红外测温巡逻机器人为抗疫而生。
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系统需求
红外测温巡逻机器人搭载多个高清摄像头，可在机场、车站、广场、医院、社区以及重点卡口路段，启用疫情防控模式，借助移动式红外测温筛查、循环播报提醒等功能，可实现机器红外线5米以内不间断快速测量人的体温，并识别过往人员是否戴口罩。机器人可一次性测量10个人的体温，温度误差在0.5摄氏度以内。测量结果超过37.2摄氏度的情况下进行语音报警，同时，实现远程可视化指挥，协助一线民警，在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务。机器人日常还可以进行语音广播各种防护知识，通过机器人“执勤”，真正做到隔而不离，有效节约了人力，不仅分担了执勤工作任务，也有助于避免人员交叉感染。
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主要功能需求
1、系统支持全自主和遥控巡检模式。
1）全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
2）遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡视工作。
2、巡检内容包括：
1）检测人体温度；
2）检测人是否有佩戴口罩；
3）后台对比人员是否属于监控对象；
4）实时跟踪有危害人员；
5）如发现有不安全隐患，实时预警功能；
3、具备巡检路线规划功能，通过本地监控后台在巡检过程中实时修改巡检点的功能。
4、系统提供二维电子地图或三维电子地图功能，实时显示机器人在电子地图上的位置。
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解决方案
作为国内领先的行业计算机系统平台提供商，广州特控与机器人企业携手合作，为红外测温巡逻机器人提供强有力的硬件解决方案支持，开辟了机器人服务领域的新思维和新境界，为抗击疫情贡献科技力量。
在整个解决方案中，采用了特控后台GPU服务器和标准化嵌入式工控机MEC-T6562，很好的解决了视觉计算、定位导航、运动控制、体温测量及多种传感器的应用控制。GPU服务器负责视频GPU编解码运算和视频存储，工控机负责视觉分析、定位导航、体温测量等传感器控制，它们协调作战，保障机器人高效稳定运行。
红外测温巡逻机器人可用于全国范围的平安城市、智能交通、视频云等多个项目中，通过现场值守、电话值班多种形式保障系统和设备正常运行，保障社会治安稳定和道路安全。
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产品技术特点
嵌入式工控机MEC-T6562
● Intel 6th Skylake-S桌面级多核处理器，为视觉计算提供强有力支持
● 模具成型的高强度嵌入式紧凑机身，轻松应对车载的振动冲击
● 高效的散热设计，保证产品的长寿命稳定运行
● 标准化设计的多种接口支持，解决多种控制与采集方案
● 工业级4G/WiFi无线方案，满足复杂的移动应用环境
● 2*Intel网络模块化组合，应对复杂视像采集和网络通讯
● 9~36V车载电源方案，符合ISO 7673-2标准
● -20~70℃的宽温工作，适合户外应用
GPU服务器IPC-H2455F
● Intel 6/7th Skylake-S多核处理器，保障高效的数据运算能力
●特级 1.2mm/SGCC 优质钢板成型， 喷涂高温烘烤漆， 散热结构优良
●2U 上架工业机箱 支持 12"×9.6"(305*245MM)工控主板
●支持多硬盘扩展，机箱内置硬盘位， 兼容 3 个 3.5 寸硬盘或 2 个3.5 寸+1 个 2.5 寸硬盘,防震式驱动器架设计
●支持GPU扩展，应对高清视频解码和编辑
广州特控已通过ISO9001、ISO14001审核，产品已取得ROHS、CE、CCC等电气、通讯相关认证，为用户的广泛应用、可靠运行提供了值得信赖的通行证。
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