上海试点轨道智能巡检机器人

这台智能巡检机器人体积小，悬挂在隧道侧墙上方，以0-20Km/h的可控速度运行，既节省隧道空间，也不影响日常交通。它自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统，能够实现全天候24小时巡检，实时掌握隧道的运行情况和各类设施的运维情况。比如：隧道内发生超速行驶或意外突发情况，它会第一时间报送预警信号，便于管理人员及时采取措施控制事态，挽救伤亡和损失。隧道内设施一旦超过正常监控取值，它会发送预警指令，提醒管理部门进行维修，避免病害进一步扩展延伸。这些技术优势较好地弥补了传统人工巡检的被动和不足。

不仅如此，自动巡检机器人每天上传并智能分析巡检数据日志，生成统计分析和预警报告，为设施管理和养护提供决策依据，实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测，为智慧城市下立交管养作出了新的探索。