不过一直以来，我们在强调机器人产业发展如何快速、潜力如何巨大、未来市场如何宽广的同时，同样也会说关键技术和核心零部件缺失、市场和产品标准不完善、研发和应用人才匮乏等问题制约着产业的发展，其中又以核心零部件和技术的缺失最为影响巨大和迫切。
为此，国家在2015年就成立了“国家制造强国领导小组”，以领导和推动“中国制造2025”战略计划开展，并提出了“核心零部件国产化行业将率先享受政策红利”的利好措施；2016年，国家工信部又发布了《工业强基2016专项行动实施方案》，强调重点突破40种核心基础零部件；今年，工业和信息化部也再度发布了《关于加快推进工业强基的指导意见》系列文件，将核心基础零部件的列为发展重点中的重点......
这些年，国家出台的相关政策多的数不胜数，无一不体现出对于机器人核心基础零部件能够取得早日突破的强烈希冀。在政府的大力引导和支持下，我国行业企业也付出了成倍的努力，也终于取得了显著的成果。
据最新的《2018中国机器人产业发展报告》显示，目前，我国机器人产业发展在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域取得了很大突破，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。
以减速器为例，今年以来国内减速器巨头业绩普遍获得增长，大订单出现的频率也越来越多，企业的产能产量和产品的认可度有了极大提升。
今年5月，中大力德在去年营收接近5亿，净利润达到6000万元的基础上，向伯朗特公司出售了不低于3万个自主研发的RV减速器，公司效益增长明显；而安徽省配天机器人技术有限公司也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司签订战略合作协议，前者向后者采购近万台谐波减速器，据了解，2017年绿的谐波的谐波减速器出货量同比增长近100%，达到11万台；同时，埃夫特机器人公司也将在2018年至少采购3000台南通振康焊接机电有限公司的RV减速器。
除了国产减速器的销量有所突破外，在技术上同样也取得了较大的进步。据了解，目前秦川机器人生产的RV减速机，已形成17种规格60多种速比的产品系列；大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，并且精度与Nebtesco等国际品牌相当；绿的谐波减速器完成了2万小时的精度寿命测试，超过了国际机器人精度寿命要求的6000小时。
与此同时，随着技术和销量的持续突破，一些国产减速器巨头也加快了国际化的发展脚步。其中，埃斯顿前后4次跨国并购，形成从核心零部件到机器人整机再到高端系统集成领域的全产业链协同发展格局；新松耗资6.4亿元收购韩国自动化公司，进一步扩大了海外市场的竞争实力和市场占有率。同时还有不少其他企业也通过并购和合作的形式，加大自己的国际化影响。
从国产减速的发展现状我们可以看出，当前我国核心基础零部件在技术、企业销量和国际化发展上已经取得了巨大的突破和显著的成果，在国家政策和行业企业的通力合作下，正在加快核心部件的国产化、本土化进程。未来，随着核心部件的进一步发展升级，我国机器人产业将迎来真正的崛起和腾飞。
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