01 手机中框贴辅料精准定位纠偏项目
项目说明：精度≤0.05mm，最大手机中框尺寸180*100mm，中框颜色为白色和黑色，辅料为蓝色和黑色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。
视觉方案：
相机1：固定垂直向上安装，双吸嘴机械手吸取A与B辅料,视觉同时定位后反馈给机械手对应辅料的坐标位置和角度；
相机2：固定垂直向下安装，定位手机中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；
优点：贴合精度不受机械手的重复性与吸嘴取料的形变精度影响。
02 电脑中框贴辅料精准定位纠偏项目
项目说明：精度≤±0.1mm，最大电脑中框尺寸为400*200mm，中框为白色和黑色，辅料为蓝色和黑色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。
视觉方案：
相机1，固定垂直向下安装，定位A辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；
相机2，固定垂直向下安装，定位B辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；
相机3，固定垂直向下安装，定位电脑中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；
优点：兼顾辅料视野范围大，可实时反馈下一个物料上料的距离。
