工业传感器不仅性能指标要求苛刻，种类也非常繁杂。从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。
智能工厂传感器应用现状及原因
在智能制造的传感器应用领域，不同行业间的差距非常大。对于石油化工等流程工业来说，需要用到的新型高端工业传感器较少，但在高端制造领域，传感器的国产化率还很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐高温高压的传感器，国内产品的可靠性、稳定性还是有些差距。
在航天、军工等领域，为了做到自主安全可控，可以不计成本地生产研发、生产部分高端传感器。但是应用到工业领域，目前阶段还是采购进口产品比较划算。对于高端电机、视觉、力觉等高附加值的传感器，我国现在还无法大规模生产，只能依赖进口。为了追求整个系统的一致性和可靠性，又连带许多传感器也要使用进口产品。
另外，早期，我国智能制造设备大都是从国外进口，造价很高。后来国内设备企业引进、消化之后，实现了自主生产，但是为了选型方便以及设备运行的稳定性，传感器一般还是采用原厂产品。
智能制造工业传感器的应用要求
工业传感器，是考验一个国家工业体系是否完善的关键性因素。工业传感器不仅性能指标要求苛刻，种类也非常繁杂。从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。
相对于民用来说，工业环境对传感器的要求更高，从稳定性、精度、运行安全等多方面考虑。和消费电子等民用领域相比，用于智能制造的工业传感器在精度、稳定性、抗震动和抗冲击性方面提出了更为苛刻的要求。
工业控制要确保零误差，传感器不仅要能实时通信，还要足够精准。传感器应用在不同的工业领域，对其能耐受的温度、湿度、酸碱度也有不同的个性化要求，功耗和尺寸也会受到严格限制，比方说零下60℃极端环境就是个极大的挑战。
